I servomotori sò generalmente cuntrullati da trè circuiti, chì sò trè sistemi di cuntrollu di feedback negativu PID di cuntrollu chjusu. U circuitu PID hè u circuitu attuale è implementatu in u servocontroller. U currente di output da u controller à u mutore hè basatu annantu à u cuntrollu di l'elementi Hall, u currente di feedback negativu hè stabilitu basatu annantu à PID, è u currente di output hè adattatu per esse u più vicinu pussibule à u currente stabilitu. U circuitu attuale cuntrolla u torque di u mutore, cusì u controller hà menu operazioni è menu risposti dinamichi di ogni ghjornu è deve esse più veloce in u modu di regulazione di torque. Ancu s'ellu ci sò parechji modi di cuntrollu dispunibuli in servomotore, Gator Precision, unu di i primi 10 in Cinafabbriche di rotori soddisfacentiintegrazione di manifattura di muffa, stampatura di foglia d'acciaio di silicone, assemblea di mutore, pruduzzione è vendita, parlerà quì di i trè modi di cuntrollu più cumuni in un servomotore.
I modi principali di cuntrollu in u servomotore includenu u modu di cuntrollu di torque, u modu di cuntrollu di pusizione è u modu di velocità.
1. Modu di cuntrollu Torque. In questu modu, u torque di output di l'arbre di u mutore hè stabilitu per l'ingressu analogicu esternu o l'assignazione di l'indirizzu direttu. Per esempiu, u torque di output di l'arbre di u mutore hè 2.5Nm quandu l'analogicu esternu hè stabilitu à 5V. Quandu u mutore gira cù una carica di l'arbre menu di 2.5Nm è a carica esterna hè uguale à 2.5nm (sopra 2.5nm), u mutore hè difficiule di rotà. Quandu u servomotore inverte (in generale sottu a carica di forza), l'impostazione di quantità analogica pò esse cambiata in tempu reale cambiendu u paràmetru di torque o cambiendu u valore di l'indirizzu relativo secondu a cumunicazione.
2. Modu di cuntrollu pusizioni. U modu di cuntrollu di pusizioni specifica generalmente u rapportu di velocità per mezu di a frequenza di l'impulsu di l'input esternu è a perspettiva attraversu u numeru di impulsi. A velocità è l'offset di certi servomotori di servomotori ponu esse assignati direttamente per a cumunicazione. In questu modu, a velocità è a pusizione ponu esse strettamente cuntrullate, cusì u modu di cuntrollu di pusizione hè generalmente utilizatu per u posizionamentu di i torni CNC è l'equipaggiu di stampa.
3. Modu di vitezza. A velocità pò esse cuntrullata secondu l'input analogicu o una sola frequenza di impulsu. Quandu u cuntrollu PID di l'anellu esternu di u dispusitivu di cuntrollu pò esse usatu, u modu di velocità pò ancu esse posizionatu, ma assicuratevi di alimentà u signale di dati di posizione di u mutore o carica diretta à u livellu più altu per u funziunamentu.Cumpagnia di u rotore di u servomotoretruvà u modu di pusizioni hè ancu applicabile à u latu esternu di a carica diretta per verificà u signale di dati di a pusizione, induve solu a vitezza di u mutore hè verificata à u latu di l'arbre di u servomotore, è u signale di dati di pusizione hè furnitu da u dispusitivu di cuntrollu direttu nantu à u latu di carica. Fendu cusì, a deviazione in u drive intermediariu serà ridutta è a precisione di posizionamentu di tuttu u sistema serà migliurata.
Tempu di posta: 06-06-2022