I motori di u servinu sò generalmente cuntrullati da trè circuiti, chì sò trè ciclu di cuntrollu di rifiuti chjude U Circuitu di PID hè u circuitu attuale è implementatu in u cuntrariu di u servu. L'esempio di riprimentu da u controller à u mutore hè basatu nantu à u mutore di cuntrollu di l'elementi di saliati, numeru di rifiuta negativu hè stabilitu scrittu nantu à esse più vicinu à u corrente stabilitu. A circuzione attuale controllu u torru motore, cusì u cuncritore hà menu operazioni è risposte dinamiche menu di ogni ghjornu è deve esse più veloce in modalità di regulamentu torqueu. Ancu se ci sò parechji modi di cuntrollu dispunibili in u mutore di u servu, a precisione Gator, una di a China Top 10fabbriche di rotor satisfactoriuAcegreling molcing, fotografiche di Steel Mold, Fotografia di u motore, pruduzzione è di vendita, sarà di e trè modi di cuntrollu più un usu in un mutore di u servitore.
I modi di cuntrollu principale in u SERMO Motor includenu Modu di Control Torque, Modu di Cuntroliu Posizione è Modu Speed.
1. Modu di cuntrollu torque. In questu modu, l'a storia di output di a sfere di u motore hè impostatu di inputala esterno o una assignazione di indirizzu direttu. Per esempiu, l'insegnante di u motore hè 2.5nm Quandu l'analogo esterna hè stabilita à 5V. Quandu u mutore gira cù un carricu di arbulu menu di 2,5nm è a carica esterna hè uguali à 2.5nm (sopra 2,5nm), u mutore hè difficiule. Quandu u saranu infezione motore (in generale sottu a forza a forza), u sconto di Quattità farina cambiando u parcu di intastamentu o cambiando u valore
2. Modu di cuntrollu di pusizione. U modu di cuntrollu di pusizione generalmente specifica u rapportu di velocità attraversu a frequenza esterna di input esternu è di a perspettiva attraversu u numeru di pulieri. A velocità è l'offset di certi drivers di mutore servo ponu esse assignati direttamente per a cumunicazione. In questu modu, a velocità è a pusizione pò esse cuntrullata strettamente cuntrullata, cusì u modalità di cuntrollu di pusizione hè generalmente adupratu per a posiziona di CNC Lates è Stampa di Stampa.
3. Modu di velocità. A velocità pò esse cuntrullata secondu a frequenza di l'analoghju o di a frequenza polline. Quandu u cuntrollu per u colimentu esternu di u cuntrollu di cuntrollu pò esse adupratu, u modu di rapidità pò ancu esse posidu ancu, ma assicurà di alimentà a pusizione di postu di u mutore o di u ghjornu direttu à u livellu di u mutulu per u vostru livellu di a cima per u motivu.Servo motor rotor rotorices spanyTruvate u modu di pusizione hè ancu applicatu à u latu esternu di a carica diretta per verificà u segnu di dati di pusizione, è a velocità di u mutore hè furnitu da u dispusitivu di cuntrollu direttu in u latu di u latu di u carricu. Facendu cusì, a deviazione in l'unità intermedeate serà ridutta è a precatura di a pusizione di u sistema sarà migliuratu.
Tempu post: Jun-06-2022