1. Motor stepper
U mutore stepper hè un dispositivu di mutore stepper di l'elementu di cuntrollu di circuitu apertu chì converte i segnali di impulsi elettrici in spostamenti angulari o lineari. In u casu di non-overload, a vitezza di u mutore è a pusizione di stop dipendenu solu da a freccia di u signale di l'impulsu è u numeru di impulsi, è ùn sò micca affettati da i cambiamenti di carica. Quandu u driver stepper riceve un signalu di impulsu, cunduce u mutore stepper per turnà un angolo fissu in a direzzione stabilita (tali angulu hè chjamatu "angolo di passu"), secondu àFabbriche di motori stepper in Cina. A quantità di spustamenti angulari pò esse cuntrullata per cuntrullà u numeru di impulsi, in modu di ottene u scopu di pusizzioni precisa; a vitezza è l'accelerazione di a rotazione di u mutore pò esse cuntrullata per cuntrullà a freccia di impulsu.
Features: High torque in bassa vitezza; tempu di pusizzioni più veloce durante i colpi brevi; senza caccia durante a pusizione di stop; alta toleranza muvimentu di inerzia; adattatu per un mecanismu di bassa rigidità; alta reattività; adatta per carichi fluttuanti.

2. Servomutore
U servomotore, cunnisciutu ancu u mutore di l'attuatore, hè adupratu cum'è un elementu attuatore in i sistemi di cuntrollu automaticu per cunvertisce u signale elettricu ricevutu in un spustamentu angulare o una velocità angulare di uscita in l'arbre di u mutore. Urotore di servomotorehè un magnetu permanente è gira sottu à l'azzione di u campu magneticu, mentre chì un codificatore chì vene cù u mutore rimette signale à u cunduttore. Paragunendu u valore di feedback cù u valore di destinazione, u cunduttore aghjusta l'angolo di rotazione di u rotore.
U servomotore hè posizionatu principarmenti in basa di impulsi, chì significa chì l'angolo di un impulsu serà rotatu per ottene u spustamentu quandu u servomotore riceve un impulsu, perchè u servomotore stessu hà a funzione di mandà impulsi. Fendu cusì, a rotazione di u mutore pò esse cuntrullata assai precisamente, ottenendu cusì un posizionamentu precisu.
Features: High torque in alta vitezza; posizionamentu più veloce durante i colpi longu; caccia durante a pusizione di stop; muvimentu d'inerzia di bassa toleranza; micca adattatu per u mecanismu di bassa rigidità; bassa reattività; micca adattatu per carichi fluttuanti.